是的，您可以通过地铁5号线直接进入郑州东站高铁站，不需要出站。

从地铁5号线下来后，您可以乘坐扶梯或楼梯前往高铁站的进站口，通常距离地铁站不会太远。在进站口，您需要出示有效的车票或身份证件，然后通过安检，就可以进入高铁站候车区。当然，具体的进站流程可能会因为车站的运营时间和客流量等因素而有所不同。建议您提前查询相关信息或咨询车站工作人员，以确保顺利进站上车。

不需要先出地铁站再进高铁站的。乘坐地铁可以直接到达高铁站内，直接站内换乘。从地铁下来后坐扶梯上去，找到G出口，然后做手扶电梯上去就到东站高铁站进站口了。