公司注销其他应收款留不留余额这要看是什么性质的应收款，正常程序是：公司注销时，要对企业的资产和负债按照交易价格或可变现金额计算清算所得，即（资产-负债）的金额大于零，要缴纳企业所得税。

企业的应收账款属于资产，要计入资产项下计算清算所得。如确实无法收回的应收账款应向税务机关做专项申报并提交相关证据资料。