是的，自考大专毕业需要修满一定的学分。

具体来说，自考生毕业申请条件要求：合格课程总学分不低于70学分，且合格课程门数（不含毕业考核）不能少于13门。需要注意的是，不同自考专业所修的学分要求可能会有所不同，因此学生需要根据自己报考的专业来确定具体的学分要求。所谓学分，是高等学校计算课业时间的单位，只有读够规定的学分，学生才能顺利毕业。