十天后可以预约，根据（机动车驾驶申领和使用规定）第四十四条规定，每个科目考试一次，考试不合格的，可以补考一次。

不参加补或者考试仍不合格的，本次考试终止，申请人应当重新预约考试，但科目二，科目应当在十日后预约。科目三安全文明驾常识考试不合格的，已通过的道路驾驶技能考试成绩有效。