根据我的了解，KA24引擎的凸轮轴螺丝是正牙。

正牙螺纹是最常见的螺纹类型，其螺纹螺距逐渐增大，螺纹顶部呈尖锐形状。正牙螺纹通常用于固定和连接零件，提供稳固的连接。因此，KA24凸轮轴螺丝应该是正牙螺纹。请注意，这只是一般情况下的推测，具体情况可能需要参考相关的技术手册或咨询专业人士。