雷克萨斯主模块水平轴校准需要使用专业的汽车诊断仪，首先将汽车诊断仪连接到雷克萨斯主模块，然后根据汽车诊断仪的提示，按照正确的步骤进行校准，最后检查校准结果是否正确，如果正确，则校准完成。