车辆行驶过程中，特斯拉辅助驾驶被取消后再次恢复自动驾驶功能的启动需要先满足三个条件：车速超过30KM/H、仪表盘液晶屏上显示灰色车道线、双手必须放在方向盘上。

满足自动驾驶的条件后，先拨动一下定速巡航杆打开“交通感知巡航控制”，然后连续拨动两次定速巡航杆即开启自动驾驶功能。开启自动驾驶功能后，屏幕中的定速巡航标识、自动驾驶标识会变成蓝色，灰色的车道线也会亮起，变成同样的蓝色，这时车辆会开始自动驾驶。自动驾驶功能开启后，车辆会在当前道路上自动行驶，并根据道路实际调整巡航控制速度以及跟车距离，保证车辆安全行驶。