宝宝学会爬行主要是通过以下三个阶段的发展：躯干稳定期、爬动期和爬行期。

因为宝宝在出生后的头几个月里，躯干力量还不够稳定，所以需要在第一个阶段学习控制躯干，等到躯干稳定后，宝宝会在平躺的状态下用手臂支撑身体，开始尝试翻身。