PLC主要的编程语言主要有五种，包括指令列表（IL）、梯形图（LD）、功能块图（FBD）、结构化文本（ST）和连续函数图（SFC）。

其中指令列表是一种基于指令的编程语言，梯形图是一种图形化的编程语言，功能块图是基于功能块的编程语言，结构化文本是一种高级的编程语言，连续函数图是用于描述程序的执行顺序的一种编程语言。这些编程语言各有特点，可以根据具体的应用场景和需求来选择合适的编程语言进行PLC编程。