YOYO是指悠悠球，8世纪初叶，悠悠在英国以“王子财宝”、在法国以“诺尔曼悠悠”之名广为流行，尤其是在法国和英国的上流社会盛行。

此后，这种玩具和“悠悠”的名字从法国流传到世界各地。