5轴数控自学需要一定的时间和耐心，但并不是不可能的。

通过研读相关书籍、视频教程和实践操作，可以逐步掌握5轴数控编程和操作技能。此外，参加相关的培训课程或者向有经验的人请教也是一个很好的途径。关键是要保持坚持不懈的学习态度和实践精神，不断积累经验和改进技能，相信通过自学是可以掌握5轴数控的技能的。

单纯看书比较难理解，自学建议采用配套视频课程学习，一般可以约学会，问题不大