结构化文本（Structured Text）简称 ST 语言，是 IEC61131-3 所规定的 PLC 编程语言之一，用于工业控制的高级语言。

由于其编写方式与一般计算机语言相似，多用于较为复杂的控制场合和复杂的控制算法中。ST语言中的赋值，从名词解释角度来看，赋值等于给某个东西一个“值”，这个值可以是数字，也可以是其他的内容；