杨氏太极拳28式与40式的起势区别在于动作数量和形态。

杨氏太极拳28式起势较简单，动作相对较少，适合初学者练习；而40式起势较为复杂，动作繁多，需要一定的太极拳基础。起势动作的形态也不同，28式起势较为简洁，而40式起势更加华丽。

28式起势会下蹲，40式起势不会下蹲。