要编程骁猿智控模块控制器，首先需要了解该控制器的编程语言和开发环境。

然后，根据控制器的功能需求，使用相应的编程语言编写代码，包括控制器的初始化、传感器数据的读取、逻辑判断和控制指令的发送等。编程过程中需要熟悉控制器的接口和功能库，并根据实际需求进行调试和优化。最后，将编写好的代码上传到控制器中，并进行测试和验证，确保控制器能够按照预期进行操作。