传说双节棍是宋太祖赵匡胤创始的，原称大盘龙棍（近代北方又称大扫子）和小盘龙棍（小扫子）。

但当时的大盘龙棍一端较短，一端较长，专用来扫击敌军马脚，破甲兵或硬兵器类，使之丧失战斗力。后来这种兵器由南传至菲律宾，由东传至日本。由于历史的变迁，双节棍被改为现在的样子：全长72CM，棍身每节约30CM，中间有一铁链或尼龙绳连结，长约12CM。李小龙的双节棍，就是这种标准的72CM的双节棍，区别于传统的大小盘龙棍。 李小龙赴美发展，以武会友，广交世界搏击高手。其中有一位高手，号称“菲律宾棍王”的伊鲁山度，此人擅长双节棍和菲律宾短棍，棍术炉火纯青，因仰慕李小龙的截拳道而投于李小龙门下，潜心学习截拳道。同时，李小龙也从他那里学会了此双节棍术，而且经过一番苦练和潜心研究，达到了更加登峰造极的境界。他的双节棍法，招招凶狠凛冽，令人眼花缭乱，只要看过他的影片，就知道绝非像某些传统的“花架子”、“戏班子”功夫，而是真正的神功绝技。 截拳道自功夫之王李小龙先生创立以来素以动作刚劲迅猛而著称于世。双节棍更是其精华之所在。他的双节棍技术炉火纯青，登峰造极，迅猛异常。在电影中挥舞双节棍法的雄姿迄今仍令人赞叹不止。当时的影评家说，光看李小龙表演的双节棍，就已足够票价了。双节棍伴随李小龙的功夫片以来，由于它是一种软中带硬，柔中有钢的兵器，具有能收能放，短小精悍，携带方便，近战时威力无穷的优点，因而在世界各地广为流传。

双截棍是由宋太祖一个随身兵器演变而来,这个兵器就是盘龙棍。当时的盘龙棍和现在的双截棍在形态上还是不同的,由于历史的变迁,双截棍被改造成现在的样子。

盘龙棍起初并不是用于个人对垒，而是用于行军打仗，盘龙棍堪称古代骑兵的克星，两军对垒之时，宋军步兵将士们操着开国皇帝赵匡胤同志自行研制发明的盘龙棍，如虎添翼，精神大振

双截棍是中国传统武器之一，被认为起源于古代战争时期，但具体的最先发明者无从考究。在中国古代，许多武术家都有研究、训练和使用双截棍，如《三国演义》中的关羽便是其中之一。双截棍的使用在过去不仅是一项宝贵的战斗技能，也常常与文化、艺术、哲学等结合在一起。因此，可以认为双截棍的起源和发展是一个众说纷纭的话题，没有明确的最先发明者。

双节棍据说是宋太祖赵匡胤发明的。宋太祖不仅是著名的政治家军事家，而且还是一个武术大家。他所使用的盘龙棍据说就是双节棍的前身。

双截棍是谁发明有两种说法，一种说法是它的原型是梢子棍，最早记载于《墨子兵法》，是墨子受到连枷的启发发明的，还有一种说法是双截棍是宋太祖赵匡胤创造的，原称大盘龙棍和小盘龙棍。但是不管是哪种说法，双截棍都是起源于古代中国的。