是指可以直接发出操控命令的计算机。

上位机发出的命令首先给下位机，下位机再根据此命令解释成相应 时序信号 直接控制 相应设备。下位机不时读取设备状态数据（一般为 模拟量 ），转换成 数字信号 反馈给上位机。简言之如此，实际情况千差万别，但万变不离其宗：上下位机都需要编程，都有专门的开发系统。

是指可以直接发出操控命令的计算机，一般是PC/host computer/master computer/upper computer,屏幕上显示各种信号变化（液压，水位，温度等）。

下位机是直接控制设备获取设备状况的计算机，一般是PLC/单片机single chip microcomputer/slave computer/lower computer之类的。