根据深圳市公安局交通警察局的规定，申请D类驾驶证需要完成以下步骤：预约、体检、考试培训、考试、领证等。

整个流程需要约15个工作日左右的时间。具体时间还可能受到个人情况和当地的办理效率等因素的影响，因此可能会有所延长或缩短。建议您提前做好准备并查看官方网站或咨询当地交通警察局获取最新的办理时间信息。

经过交警部门审核，考试一系列科目可能要180多天。