根据相关规定，哈尔滨市驾驶证D证考试当天不能直接拿证。

考试合格后，需要等待一段时间，通常为1-3个工作日，才能收到制作好的驾照。在此期间，考生可以凭考试合格证明在规定时间内领取临时驾驶许可。正式驾照制作完成后，考生可以前往指定地点领取。