一. 三刚片规则

三刚片以不在一条直线上的三铰两两相联,构成无多余约束的几何不变体系.

两刚片以一铰及不通过该铰的一个链杆相联,

两刚片以不相互平行,也不相交于一点的三个链杆相连,构成无多余约束的几何不变体系.构成无多余约束的几何不变体系.

三. 二元体规则

二元体:在一个体系上用两个不共线的链杆连接一个新结点的装置.

在一个体系上加减二元体不影响原体系的机动性质.