在平面体系中，铰接三角形是一个稳定的平面组成形式。

将铰接三角形中的一根链杆、两根链杆及三根链杆分别替换为一个刚片（即任一几何不变部分）、两个刚片和三个刚片，同时将虚铰的作用与一个单铰同等看待，即可分别得到二元体规则、两刚片规则和三刚片规则。应当指出，三个基本组成规则中所指的刚片是没有多余约束的刚片。