1、调试人员需要经过培训之后，对焊接机器人的焊点设置有了熟练的了解方可上手操作。

2、在开机操作之前，检查焊钳部分或者机器人各轴是否拧紧或者出现变形，进行拧紧修正。

3、出现程序错误，可以切断控制器电源，将焊接机器人的程序进行初始化设置，并导入备份程序，在重新启动后进行示教操作。