机械臂可以使用不同的编程语言进行编程，具体使用哪种语言取决于该机械臂的硬件和软件平台。

常用的机械臂编程语言包括C++、Python、Java、MATLAB、LabVIEW等。此外，一些机械臂还支持专门的编程语言，例如ABB机器人可以使用RAPID编程语言进行编程。