一般组成有：机器人本体、机器人电柜、转换板（进行相应协议转换）、焊枪（一般焊枪上有防碰撞开关）、送丝机、气瓶、焊机、变位机（看实际焊接复杂情况是否需要）。

一般常用组成是这样。