泡沫轴，又叫瑜伽柱，一般具有重量轻、富有缓冲弹性的特点。

瑜伽柱的作用：可以帮助瑜伽练习者完成各项平衡动作；可消除肌肉紧张加强核心肌肉力量，灵活性以达到锻炼身体的平衡性，是现代瑜伽练习中不可或缺的器材；泡沫轴不仅能延伸肌肉和肌腱，还能拆散软组织粘连和疤痕组织。在正位瑜伽中，当做不到瑜伽体式，就需要瑜伽辅助道具来练习瑜伽体式。