安乐桥位于浙江杭州东河东岸，南起斗富三桥，北至清泰街。

分为东弄和西弄，统称安乐桥河下。安乐桥宋代称富济桥，又名席谭桥。南宋岳飞麾下谋士王佐居于此。传说王佐因断臂混入金营劝陆文龙归宋有功，被宋皇封为安乐王，在东河边修建王府，并造桥以方便两岸居民来往，居民感恩，称桥为安乐桥