1862年3月徐寿被曾国藩招为幕僚，进入安庆内军械所负责轮船总体设计与研制工作。

那时国内关于轮船方面的书籍只有两本，这两本书徐寿几年前就读过，而且对于轮船内部结构的阐述几乎都不涉及，曾国藩军中有一两艘西方舰船，徐寿登上舰船，认真研究，彻底弄懂了蒸汽机和轮船制造原理。由于当时国内生产能力很有限，很多零部件只能靠徐寿亲自设计制造，徐寿亲自动手制造了活塞、螺丝钉等零部件。

1862年7月，蒸汽机实验成功，接着仅仅用了一年多的时间，又成功研制出我国第一艘机动轮船——“安庆”号。