1、内环线：是上海市最早建设的城市快速高架道路，全长47.7千米 ，于1993年开工建设 ，1994年沪太路至金沙江路的一期工程建成通车。

2、中环线：是上海的一条封闭式环形快速机动车专用路，位于内环高架路和S20外环高速之间的一条城市快速路。

2015年9月29日全线通车，中环线浦西段全长38.2公里，浦东段南段南段全长15.6公里。

3、外环线：中国国家高速公路编号为“沪高速–S20”，是环绕中国上海市的一条环形城市高速公路， 全长99千米，分成五个部分建设，总投资约一百七十五亿元。

4、郊环线：中国国家高速公路网编号：G1503，是环绕中国上海市区的一条高速公路，全长约189公里，其中，郊环嘉金立交至A6新农立交段为中国国家高速公路网G15沈海高速组成部分

2000年1月，中环线五角场立交的开工，标志着中环线建设的大幕徐徐拉开。

浦西段主线（军工路立交——虹梅路立交）于2005年前后陆地分段通车

上中路隧道及其连接线（虹梅路立交——上中路隧道——济阳路立交）于2009年通车

浦东段南段（济阳路立交——申江路立交）于2010年世博会前夕通车。

军工路隧道及其连接线（军工路隧道浦东口——军工路立交）于2011年春节期间投入使用。

军工路隧道南口至高科东路上下匝道段于2013年5月开工。

2015年9月29日零点起，中环线浦东段东段（军工路越江隧道-高科中路）主线高架正式通车，中环线真正形成闭环运行。