不一定必须满4年。

因为助理工程师申报中级职称的年限要求，根据你所学的专业等情况，有着不同的具体规定。一、如果你所学专业与所从事专业一致。获得大学本科学历或学士学位、大学专科学历的，取得助理工程师后，从事专业技术工作4年以上，就可申报评审中级职称。

二、如果你所学专业与所从事专业不一致。获得大学本科学历或学士学位、大学专科学历的，取得助理工程师后，从事专业技术工作5年以上，才可申报评审中级职称。另外，取得助理工程师职称后，如果你是“市（厅）级科技进步、技术发明、自然科学、人文社会科学等三等奖以上获奖项目”的主要完成人（排名前5，以个人奖励证书为准），还可破格1年申报中级职称。