iOS开发主要使用的编程语言是Objective-C和Swift。

Objective-C是较早期的一种面向对象的编程语言，是iOS开发的主要语言。它是C语言的一个超集，具备了C语言的特性，并在此基础上添加了面向对象的特性，如封装、继承和多态等。Objective-C语言使用起来相对较为复杂，但因为它的历史悠久，许多iOS应用仍然使用Objective-C进行开发。Swift是由苹果公司于2014年推出的一种现代化的编程语言，旨在取代Objective-C。Swift语言更简洁、易于理解和学习，并且具有更高的执行效率。它采用了现代编程语言的特性，并引入了许多新的概念和语法，如可选值、类型推断和函数式编程等。Swift已经成为iOS开发的主流语言，并且在逐渐取代Objective-C。因此，如果您想进行iOS开发，建议学习Objective-C和Swift这两种编程语言，以便能够适应不同的项目需求和代码库。