若公民已经办理过二代身份证，可以家人代为办理临时身份证。

根据《中华人民共和国居民身份证法》关于公民办理二代身份证相关文件规定，公民已申领过二代证的，在外期间不慎丢失身份证，无法立即返回户籍所在地补办的，可委托其同户内直系亲属，到户籍所在地派出所代为申办临时居民身份证。