竹解虚心是我师的意思是：水性淡薄，它是我的好朋友，翠竹虚心，它是我的好老师。

郑板桥也非常欣赏竹子虚心的特性，他曾经自题一联，盛赞竹子说：“虚心竹有低头叶，傲骨梅无仰面花。”以竹叶的下垂比喻竹子的虚心求教，生动有趣，也很好地传达出了诗人的领悟和感想。 “竹解虚心是我师”也是一个对联，它与“水能性澹为吾友”连成上下联，讲的是人应该谦虚谨慎，诫骄诫躁，修身养性，学习水的性情，淡泊以明志，宁静以致远；还要学习竹之品德，虚怀若谷，高风亮节。