甘肃省的城市规划发展目标是建设生态文明省份、西部资源开发高地和区域中心城市群，旨在推动城市经济社会可持续发展，提高居民生活质量。

具体而言，要优化城市空间结构和人居环境，打造全省经济发展引擎和重要交通枢纽，加强生态环境保护和资源节约利用，促进城乡一体化发展，实现经济、社会和环境之间的协调发展，建设富有特色、高品质、现代化的城市。

甘肃省城市规划发展的目标是实现城市化和现代化的有机结合，建设宜居、宜业、宜游的城市。该省以功能齐全、绿色低碳、智慧创新、特色鲜明为城市规划的基本理念，以促进城市功能转型升级、发挥城市带动作用、提升城市国际竞争力、促进城乡协调发展为指导思想，不断提高城市规划水平，实现城市可持续发展和美好生活。