还需要。

2020年驾驶员危货资格证两年继续教育没有取消，道路危险货物运输驾驶员在岗从业期间仍需按照规定参加继续教育。根据《道路运输从业人员管理规定》第三十七条道路运输从业人员应当按照规定参加国家相关法规、职业道德及业务知识培训。经营性道路客货运输驾驶员和道路危险货物运输驾驶员在岗从业期间，应当按照规定参加继续教育。