公共基础设施包括：市政基础设施、交通基础设施、水利基础设施、其他公共基础设施。

公共基础设施是指为公众设置的，公众都可以共享，不允许某个人独占或排他的一些基础性设施。公共基础设施的特点：公益性、垄断性、收费性、竞争性。