21年医学大专上三年后可以考本科。

根据教育管理部门的相关要求和具体时间规定，专科升入本科必须要在圆满完成三年专科学习任务，经过考试合格，拿到毕业证以后，才能够申请报考本科医学专业。所以说21年医学大专三年后才能够考本科。