对于上一年度的应收账款收回，可以按照以下步骤进行成本核算：确定收款金额：首先，需要确定收回应收账款的金额。

这通常是根据合同或协议约定的金额，或者在考虑了可能的折扣、折让等因素后确定的金额。冲减坏账准备：在收回上一年度的应收账款时，需要冲减已经计提的坏账准备。这可以通过借记“坏账准备”科目，贷记“资产减值损失”科目来完成。确认收入：收回上一年度的应收账款可以确认为当期的收入。这可以通过借记“银行存款”或“库存现金”科目，贷记“应收账款”科目来完成。同时，需要确认收入与成本之间的配比关系，并将成本记入相应的成本科目。计算成本：根据具体业务情况，计算出上一年度应收账款收回的成本。这可能包括货物成本、运输成本、税费等。根据实际收回的金额和成本情况，确认当期的收益。需要注意的是，具体的核算方法可能因企业或行业的不同而有所不同。在进行成本核算时，应当遵循企业会计准则和相关法规的规定，确保核算结果的准确性和合规性。

应收账款对方科目已经是成本或者费用，所以收回时不再记入成本费用科目了，直接冲掉应收账款就可以了