根据交通运输部的规定，过期不超过180天就可以正常更换，过期超过180天未换证的，注销资格证，资格证作废。

超过180天不超过两年的，可以考试通过后更换。《道路运输从业人员管理规定》第三十一条：道路运输从业人员从业资格证件有效期为6年。道路运输从业人员应当在从业资格证件有效期届满30日前到原发证机关办理换证手续。