西安石油大学历史可追溯至1951年创立的西北石油工业专科学校，隶属于中央燃料工业部。

1958年，升本并更名为西安石油学院。

1969年，学院停办改厂。

1980年，西安石油学院恢复办学，隶属于石油工业部。

2000年，由中国石油天然气集团公司所属划转为中央与地方共建、以陕西省人民政府管理为主。

2003年，更名为西安石油大学。