1 机械手编程需要掌握专业技能和知识，相对比较繁琐和复杂。

2 在机械手编程前，需要先对其进行机械结构的了解，然后进行控制系统的配置和程序设计，最后进行机械手的调试和数据采集。

3 机械手编程需要有专业的机械、电气、计算机等方面的知识背景，有机器人编程的经验和技巧。学完相关课程后可以使用编程软件对机械手进行编程，通过鼠标进行操作，从而达到机械手执行目标动作的效果。