机器人编程可以通过多种方式进行。

常见的方法包括使用编程语言（如Python，C ++，Java等）来编写控制机器人行为的代码，并将这些代码上传到机器人的控制器或者让机器人执行。此外，还可以使用特定的机器人编程软件或者图形化编程工具来直观地设计机器人的行为。另外，还有一些专门的机器人编程框架和平台，比如ROS（机器人操作系统），可以帮助开发人员更有效地管理和控制机器人的行为。