根据国家运管部门相关规定，货运资格证必须由机动车驾驶员考试合格证明和审验合格证明组成，且需由发证机构加盖公章。

因此，在货运资格证上盖章是必须的，且只能由发证机构加盖。在现代社会，移动端的货运资格证已经普及，因此，发证机构在发放移动端货运资格证时，也应该加盖公章，以确保证件的真实性和有效性。