大专毕业需要从事技术工作三年以上，才能申请评定助理工程师。

但是，根据不同学历和专业，评定条件和时间可能会有所不同。例如，大专毕业后需要三年工作经验和考核才能评定助理工程师，而本科毕业后一年后自动转为助理工程师，评为助理工程师后四年评工程师。因此，具体的评定时间需要根据不同的情况而定。

一般情况下是需要工作三年后可以报助理工程师的。根据助理工程师评审的相关规定，个人大学专科毕业后，参加工作三年具备评助理工程师资格。

三年后可以评定助理工程师。

1、中专学历毕业后，任技术员满四年或未认定技术员参加工作满六年，必须参加考核，考试合格才能成为助理级职称资格；

2、大专学历毕业后，三年工作经验，考核合格，认定助理级职称资格；

3、本科学历毕业后，一年见习期满后，考核合格，认定助理职称资格；

4年

根据所提供的条件，大学专科毕业后需要先从事本专业技术工作2年，再从事本专业技术工作4年，才能初定助理级职称资格。而获得硕士学位后，再从事本专业工作3年，考核合格，即可初定助理职称资格。因此，大学专科毕业后需要4年工作经验才能初定助理级职称资格。