学校创建于1945年9月，时称冀东军区卫生学校，1948年1月更名为中国医科大学冀察热辽分校，简称医大四分校。

1949年5月，学校入驻热河省省会——承德，更名热河医学院，1958年7月改名承德医学专科学校，1982年12月升格为本科院校，定名为承德医学院。

1996年9月通过国家本科教学合格评估。

2001年原河北省农林科学院特产蚕桑研究所并入该校。

2003年7月被国务院学位委员会批准为硕士学位授权单位。

2006年10月，新校区投入使用，办学条件得到了显著改善。

2007年9月在国家教育部对全国高等院校本科教学工作水平评估中获得优秀。

2013年11月顺利通过国家教育部临床医学专业认证，取得佳绩。