在马来西亚，法律规定只有在驾驶员有紧急情况或者健康状况不佳的情况下，乘客才可以坐在副驾驶座位上。

这是为了确保驾驶员能够全神贯注地驾驶车辆，减少事故发生的可能性。此外，这也是为了保护乘客的安全，因为坐在副驾驶座位上的乘客在发生事故时更容易受伤。因此，马来西亚法律严格禁止未经允许的情况下在副驾驶座位上乘坐，以保障驾驶安全和乘客的健康。