可以在大二或大三时参加考试，但具体要求可能会因地区和政策而异。

“三支一扶”计划是指大学生在毕业后到农村基层从事支农、支教、支医和扶贫工作，其目的在于为高校毕业生向基层单位落实就业问题提供具体的指导和保障。