特斯拉的EAP（Enhanced Autopilot）系统在高速公路上下匝道时，通常不需要人工介入。

EAP是特斯拉推出的一种半自动驾驶技术，它可以在高速公路上自动控制车辆的行驶速度、车道保持、自动变道和自动超车等功能。在EAP的帮助下，车辆可以自动识别道路标志和车道线，并根据路况自动调整行驶速度和行驶轨迹。在高速公路上下匝道时，EAP系统可以通过识别道路标志和车道线来自动完成操作。通常情况下，车辆会自动减速并逐渐变道到匝道的出口车道，然后根据匝道的交通情况自动调整行驶速度。整个过程不需要人工介入。但是，特斯拉的自动驾驶技术虽然已经非常先进，但仍然存在一些限制和局限性。在某些特殊情况下，例如道路标志或车道线不清晰、交通流量过大或天气条件恶劣等，车辆可能会出现误判或错误操作，此时需要驾驶员及时采取措施来避免事故的发生。所以，在使用EAP系统时，驾驶员仍然需要保持警觉并随时准备接管车辆的控制权。