区别如下：

1、招生限制的区别。

自考大专的考试一般没有太大的限制，考生们无需经过入学考试，不受年龄、职业、学历、健康状况限制，成考大专的考生会有学历及年龄上的限制，一般要求考生具备高中或高中同等文化的前置，同时还需参加每年10月份的入学考试。

2、考试难度的区别自考大专一般有一场考试，但需要考好多门，一个专业大概有16-24个课程考试，考生需要完全通过后方可获得毕业证书，难度较大。成考大专涉及两次考试，一个是入学考试，一个是期末考试，难度都比较小。

3、学习方式的区别自考大专以考生自学为主，没有固定的课程安排，成考大专通过入学考试的考生，需要按照院校的要求参加课程学习，4、学习费用的区别自考大专的费用一般比成人大专要低，因为它需要交的主要是报考费，