上海驾驶员办理客运从业资格证需要前往市级道路运输管理机构办理，步骤如下：

1. 准备以下申请材料：身份证明及复印件、机动车驾驶证及复印件、申请参加道路旅客运输驾驶员从业资格考试的，还应当提供道路交通安全主管部门出具的3年内无重大以上交通责任事故记录证明。

2. 前往市级道路运输管理机构提出申请，填写《经营性道路客货运输驾驶员从业资格考试申请表》，并提供上述申请材料。

3. 市级道路运输管理机构进行审查后，安排考试。

4. 考试合格后，市级道路运输管理机构发放客运驾驶员从业资格证。以上是上海驾驶员办理客运从业资格证的步骤，供您参考，具体信息请查询官方网站或咨询相关机构。