根据《高等教育自学考试暂行条例》，中华人民共和国公民，不受性别、年龄、民族、种族和已受教育程度的限制，均可依照本条例的规定参加高等教育自学考试。

因此，中专生自考大专不需要先参加成人高考。关于自考的一些详情，请咨询当地的自考办。