这句话的意思是：苏武出使匈奴被扣留在北海边,但他的气节始终不受到侮辱。

苏武牧羊讲的是苏武在天汉元年（前100年）奉命以中郎将持节出使匈奴，被扣留。匈奴贵族多次威胁利诱，欲使其投降；后将他迁到北海（今贝加尔湖）边牧羊，扬言要公羊生子方可释放他回国。苏武历尽艰辛，留居匈奴十九年持节不屈。至始元六年（前81年），方获释回汉。苏武去世后，汉宣帝将其列为麒麟阁十一功臣之一，彰显其气概。

1“苏武留胡节来不辱”这句话的意思是:苏武出使匈奴被扣留在北海边,但他的气节始终不受到侮辱。

2苏武出使匈奴后被扣，单于要他屈服变节，但是苏武始终不屈。十九年后，才返回大汉。

意思是苏武虽然人被滞留在胡地匈奴，但他爱国不投降敌方，没有辱没气节。苏武是汉代名人，因被扣留匈奴十多年不变节而名垂青史。

讲述苏武在极端恶劣的环境下，不畏强权，仍然保持了崇高的民族气节。

翻译为：事情到了如此地步，这样一定会牵连到我们。受到侮辱才去死，更对不起国家！

苏武是西汉时的外交官，他出使匈奴，正好遇上匈奴内乱，而受到牵连。匈奴单于要求苏武臣服于匈奴，被拒绝后将他放逐到北海苦寒之地放羊。即使条件艰苦，且遭受各种折磨，苏武始终抱着他的使节没有屈服，后来终于回归大汉。

苏武留胡节不辱，这里的胡，指匈奴；“节”，一是指气节，一是指使节，即古时外交官手持的出使信物。因此这句话的意思，苏武出使匈奴，不屈不饶，没有辱没国家和自己的气节。